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EPMRを読んでみる　～　membersの型 †

変数membersは、EvolutionaryOptimizer.hの70行目で定義されている
```
    T* members;
```
つまり、T*型（Tへのポインタ型）の変数である。

Tはtemplateであり、同ファイル42行目にある
```
template < class T >
class EvolutionaryOptimizer : public IterativeOptimizer< T > {
```
で持ってくる。つまり、class EvolutionaryOptimizerのインスタンスを作った時に、その中で与えられるTである。

EvolutionaryOptimizerにTの実体値を与えているところは
```
Epmr.cpp(1348):        return new EvolutionaryOptimizer< Solution >( populationSize,
```
　　CreateGlobalOptimizerメソッドの戻り値として　　（これ以外にインスタンスを作っているところは無さそうだ）

次に、Solution型は何か？　Solution.hにある。
```
Solution.h(80): class Solution {
```
　　クラスであり、コンストラクタSolution、デストラクタ~Solution、その他メソッドがある。
　　内部の（変数）領域は、59-62行目にある
```
    int targetID;
    double solK;
    double solB;
    std::vector< RigidBody > subSolutions;
```
　　となっており、最後のvector< RigidBody> subSolutionsは、要素がRigidBody型のベクトルを定義している。そこで

RigidBody型は、やはりSolutions.hにある

Solution.h(28): class RigidBody {

　　クラスであり、内部の（変数）領域は、33-36行目にある

    Quat4d orientation;
    Vector3d position;
    int modelID;
    int segmentID;

　　となっており、それぞれの型は

Quat4t型：　

Quat4_.h(342): typedef Quat4<double> Quat4d;

であり、同ファイル31-32行目に

template<class T>
class Quat4 : public Tuple4<T> {

Vector3d型：

Vector3.h(192): typedef Vector3<double> Vector3d;

であり、同一ファイル31-32行目に

template<class T>
class Vector3 : public Tuple3<T>

↑

EPMRを読んでみる　～　membersの変遷 †

宣言は　　　EvolutionaryOptimizer.h (70)
```
  T* members;　　　但しTはSolution型
```
EvolutionaryOptimizerのインスタンス化の中で空のものが作られる　　　EvolutionaryOptimizer.h (85)
```
  solution( 0 ), nMembers( populationSize ), members( 0 ), scores( 0 )
```
EVのデストラクタで消される　　　EvolutionaryOptimizer.h(92)
```
  delete[] members;　　
```
EVの初期化Initializeメソッドの中で必要個数が作られる　 EvolutionaryOptimizer.h (102-103)
```
   if ( members == 0 ) {
        members = new T[ nMembers ];
```
同じくEVの初期化Initializeメソッドの中でCreateの引数として使われる　　EvolutionaryOptimizer.h(108)
```
   creator->Create( members, members + nMembers );
```
Createは、creatorがRandomSolutionCreatorを指す（Epmr.cpp(1327); CreateGlobalOptimizerの中）ので、
　　RandomSolutionCreator::Createになる (RandomSolutionCreator.h (48))
　　引数(members(=先頭), members+nMembers(=nMembers個作った最後))の先頭から始めて、ランダム値？のSolutionを（引数の指す所に）作る
EVのStep()の中で、　　EvolutionaryOptimizer.h(126)
```
   *solution = members[ sortedIndices[ 0 ] ];
```
　　つまりmembersは今まで得られたSolutionメンバの表になっていて、そこからsortedIndeces[0]番目を選んでsolutionとする。
　　このsolutionはEvolutionaryOpitmizerクラスの引数に入っていて、たぶん呼び出し側(Epmr)に戻される

EVのScoreMembersメソッドで　　　EvolutionaryOptimizer.h(150)

       scores[ sortedIndices[ i ] ] = scorer->Score( members[ sortedIndices[ i ] ] );

EVのRegenerateメソッドで　　　EvolutionaryOptimizer.h(158)

       mutator->Mutate( &members[ sortedIndices[ i ] ], firstIndex, this );

EVのMemberメソッドで　　　EvolutionaryOptimizer.h(167)
```
   return members[ sortedIndices[ rank ] ];
```

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